机器人几种分类应用—苏州自动摩擦焊接设备

 新闻资讯     |      21-10-18 10:40:00

          机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,(自动化焊接设备)是一种具有高度灵活性的自动化机器。 
      随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
机器人几种分类应用——自动摩擦焊接设备厂家小编来为大家娓娓道来
1_看图王.jpg一:
       直角坐标机器人
       三个棱柱关节,其轴线按直角坐标装备,运动学模型简单直观,需求较大的操作空间,多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二:
      圆柱坐标机器人
       手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标装备,运动学模型简单直观,易 于进入开口部分。
三:
       极坐标机器人
       手臂有两个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标装备,运动学模型较复杂,占用空间较 小,操作规模大且灵活。
四:
        关节机器人
        三个反转关节,具有最好的操作灵活性和可达性,作业空间大,运动学模型较复杂,视觉上不 直观,结构刚度较差。
五:
      SCARA机器人
       它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,和婉性好,可以完成高精度和高速度运动。
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